Suomen Nivelyhdistys edistää nivelsairaiden, erityisesti nivelrikkoon sairastuneiden, mahdollisuuksia tulla toimeen sairautensa kanssa. Nivelyhdistys tarjoaa muun muassa vertaistukea, liikuntaryhmiä, luentoja ja tuettuja lomia. Toimintaa järjestetään sekä virtuaalisesti että vapaaehtoisten voimin organisoituna paikan päällä nivelpiireissä usealla eri paikkakunnalla.
Suomen Nivelyhdistyksellä ei ole paikallisyhdistyksiä vaan eri puolilla Suomea toimii paikallisia nivelpiirejä. Maksuttomat kokoontumiset toteutuvat vapaamuotoisempien tapaamisten lisäksi mm. nivelterveyttä eri näkökulmista lähestyvinä luentoina ja tietoiskuina sekä liikuntapiireinä.